Plugin Blender Robot Humanoid — Portfolio Project by Muhammad Daffa Ashdaqfillah
Plugin Blender Robot Humanoid adalah add-on yang saya kembangkan untuk mengontrol gerakan servo robot humanoid langsung dari Blender.

Published on July 18, 2025
Project Details
Deskripsi
Plugin Blender Robot Humanoid adalah add-on yang saya kembangkan untuk mengontrol gerakan servo robot humanoid langsung dari Blender. Plugin ini memungkinkan pengguna untuk menghubungkan Blender dengan servo Dynamixel melalui Dynamixel SDK dan U2D2 USB-TTL Adapter, sehingga setiap pergerakan pada rig di Blender dapat dieksekusi secara real-time pada robot fisik. Proyek ini merupakan bagian dari penelitian tugas akhir saya di ITS yang berfokus pada integrasi 3D animation software dengan sistem embedded robotics.
Tech Stack
- Blender Python API (bpy, mathutils)
- Dynamixel SDK (Python)
- Threading & Serial Communication
- JSON motion serialization
Visual
